NSI9000

NSI9000——宽视场的3D eTOF CMOS图像芯片

作为一款面向汽车、智慧城市和手机移动应用的先进3D视觉解决方案芯片，同时具备事件相机特征，提供充足的实时响应

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NSI9000是为满足严格的行业要求而开发的。将事件识别功能通过像素阵列的安排来实现，根据事件速率调整帧率，减少冗余数据。
NSI9000是一款事件驱动的先进混合设计的3D CMOS图像芯片，采用5μm x 5μm的像素，阵列分布为1024×480，全局快门操作、列并行输出。芯片上每个像素均支持可编程帧率，多行三角法测量，eTOF三维距离测量。同时具备的自动曝光控制功能，可以避免被近处或明亮的物体导致的过度饱和，对遥远或黑暗的对象能够提高探测的灵敏度，自动峰值检测三角测量，每帧配置允许对事件进行实时反应。

像素输出接口
３种可选:并行同步数据输出(像素值)、并行三角法峰值、串行峰三角法峰值。

串行配置接口
I2C或专有简单的串行I/F都行

该传感器采用CMOS技术制造，具有极高的灵敏度像素。高灵敏度使得该传感器在许多应用中可以取代昂贵的CCD传感器

数据表

– 1024 x 480全局快门像素矩阵(像素大小：5μmx5μm) – 片上集成可直接配置数字／模拟转换器，多达12位并行数字输出动态事件检测，只输出注意到事件的行(可编程阈值预编程值) -　逐帧配置和场景调度 – 可选配的自动曝光控制 – 可选的每行自动三角测量峰值检测(硬件中质心算法) – 纯固态eTOF技术（增强型TOF） – 继续支持多行三角法，多达４８０个并发垂直排列的深度点，内部包含质心法计算 – 集成CDS用于固定模式的降噪 – 输出速度/内部处理高达100 MHz

– 可编程帧率高达200　fps(全帧)，超过50K　fps(小事件) – 可与其他相机同步、避免干扰 – 激光距离门控成像-通过遮挡物(雨、雾、烟、霾)对风景进行切片观察 – 可选关闭帧时钟(帧间)，减少功耗可选反转帧数据 – 适合高帧率的双缓冲模式 – 支持环境光减法 – 连续或单帧的捕捉模式 – 数据输出引脚的三态多平行传感器连接 – 双电源:3.3v(模拟)和1.8v(数字)